让机器人“感知一只蚊子”的重量

　　中国经济网北京8月21日讯(记者杨秀峰)2026世界机器人大会(WRC)正在北京举办。清工开物在大会上做了一个有趣的展示：当一只不足1毫克的蚊子落在高精度电子秤上，屏幕示数始终定格在0.000g，几乎无法捕捉到重量变化;而当这只蚊子接触清工开物触觉测试样机表面时，多通道传感系统立刻输出了清晰、可追溯的响应曲线，把人类指尖级别的极细微触动，实现了毫秒级的精准捕捉。

　　“能感知一只蚊子”，是清工开物在触觉感知领域锚定的全新能力边界。而要把这种极致感知能力真正落地到工业级机器人场景，企业必须跨过“工程化量产”这道核心门槛：产品尺寸要足够微型化，才能嵌入仿人手指、工业夹爪的有限空间;形态要具备高适配性，才能覆盖不同品牌、不同场景的机器人末端;信号输出要全程稳定可靠，还要完成标准化校准、系统集成与长期迭代，才能从实验室样机转化为可规模化部署的成熟商用产品。

　　截至目前，清工开物的触觉传感器已经完成四代产品的完整技术迭代：第一代完成核心原理验证，实现微力感知技术从0到1的突破;第二代跳出实验室原型阶段，形成完整产品形态，当时样机尺寸约为10厘米级;第三代全力攻坚小型化技术，将产品整体尺寸压缩至20毫米，正式拿到工业场景的入场券;第四代进一步打磨量产工艺，新增仿生指纹、实时自校准、边缘智能计算等核心功能，同步推出20毫米标准模组、14毫米微型模组、4毫米超薄形态，以及专为仿人手指定制的专属造型模组，全面覆盖当前主流机器人末端的适配需求。

　　为了打通从“感知”到“应用”的全链路，清工开物同步自研了触觉实时显示与分析系统。原始触觉信号可被实时拆解为触摸点分布、接触中心位置、接触状态、夹持稳定性、接触事件识别、外部扰动评价等多维度有效信息，直接对接夹爪与机械手的控制链路，大幅降低下游客户的二次开发成本。

　　从极致触觉感知起步，到精准接触状态理解，再到更灵敏、更快速、更可靠的物理世界操作，一条完整的具身智能技术进化链路正在徐徐展开。清工开物选择从触觉赛道切入，本质上是为机器人补上与物理世界交互的关键一环，让机器人真正“读懂”每一次接触，最终完成过去只有人类双手才能实现的高难度精细操作。

责任编辑：张小容